吾辈之人，自当自强不息！

我坐在阴湿牢狱的铁栏后一只在禁锢中成长的鹰雏和我郁郁地做伴；它扑着翅膀，在铁窗下啄食着血腥的食物。它啄食着，丢弃着，又望望窗外，像是和我感到同样的烦恼。它用眼神和叫声向我招呼，像要说：“我们飞去吧，是时候了，“我们原是自由的鸟儿，飞去吧——飞到那乌云后面明媚的山峦，飞到那里，到那蓝色的海角，只有风在欢舞……还有我做伴……

Linux内核基本概念Linux内核特性 可移植性，支持的硬件平台广泛 超强的网络功能 多任务多用户系统 模块化的设计 五大子系统 进程管理子系统 内存管理子系统 文件系统子系统 网络协议子系统 设备管理子系统 目录结构目录结构的描述： 与平台相关的kernel会和与平台无关的kernel功能相辅相成，无关的会依赖相关代码 平台无关与平台无关的目录树： 平台有关–archarch中与平台相关代码： 命名规律当内核中头文件重名如何解决？ 头文件命名规范： 内核配置问题 配置哪些目录需要编译 配置哪些文件需要编译 编译时到底文件是哪个目录？ Makefile方法与思路 配置步骤： 配置仓库选取，即配置单的修改 交叉编译器的修改 体系结构体的选择 增删改查 体系结构选择的配置，交叉编译方式的选择修改Makefile 各个目录的编译有Makefile进行选择编译。 各个子目录Makefile obj-y : 编译进内核 obj- : 不编译进去 obj-m: 以模块形式编译条件编译： **主目录Makefile的修改： ** 修改连接的平台相关代码：【h ...

基本概念 设备都有自己得设备地址，EEprom存储设备信息，包括设备地址 一般为7位，前四位已经固化好了，其余三位可以通过设计图，上图，看出接地为000，P0，P1也在数据手册中进行描述，为未接，为0. 即AT24LC08（上图有误）地址为1010 000. 总线速度：标准速度100kbps,快速模式400kbps,高速模式3.4Mbps（一般为100，四百也多一点） IIC特点： 半双工（串行方式），仅需要两根线(所以又被称为2-wixe总线) 设备操作时序 IIC从机设备地址是由主机写进去的 低电平写，高电平读 IIC开始条件和终止条件，基本时序图如下 读写时序分析按字节进行写操作主设备设备地址为1010 000，发送数据，写到地址0x3，写入0x5。 写入逻辑图 按页进行写操作按页进行写操作如下图。 当前地址读操作当前地址读操作如下图。 随机读操作随机读操作如下图。 序列号读操作序列化读操作如下图。 读写逻辑 结合上图随机读操作进行理解。 写数据 装载AT24C08设备地址：0xA0 设置IIC开始条件 使能ACK 检测状态 装载存 ...

帮助快速上手汇编语言编程，虽然只限于编程 VScode配置调试环境 安装插件TASM/MASM 右键扩展设置，选择Assembler：MASM 右键调试即可开始调试了！ Debug.exe R命令：查看、改变CPU寄存器的内容D命令：查看内存中的内容T命令：执行一条机器指令G命令：从停顿的地方运行到底 第一段代码：Hello World123456789101112131415161718192021DSEG SEGMENT        MESS DB 'Hello, World!',0DH,0AH,24HDSEG ENDSSSEG SEGMENT PARA STACK             DW 256 DUP(?)SSEG ENDSCSEG SEGMENT              ASSUME CS:CSEG, DS:DSEG        BEGIN:MOV    AX,DSEG              MOV    DS,AX              MOV    DX,OFFSET MESS                          ...

CPU核心 SIMD：Single Instruction Multiple Data,单指令多数据流。单次处理多条数据。 NEON：加速多媒体和信号处理算法（如视频编码/解码、2D/3D图形、游戏、音频和语音处理图像处理技术、电话和声音合成），其性能至少为ARM5性能的3倍，为ARMv6SIMD性能的2倍。主要处理浮点数 系统外围 RTC：real-time clock PLL：Phase Locked Loop，为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。 PWM Timer：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），脉宽调制 Watchdog Timer： DMA：帮助存储器与外设进行交互，减轻CPU压力 Keypad：按钮 ADC：Analog to Digital Converter,模数转换器 SISD&SIMDSISD：单指令单数据SIMD：单指令多数据 NEON：对SIMD进行扩展，加入向量表提高数据集的压缩，进而提高浮点数运算效率。 Cache 高速缓存 二级缓存的优化会大大影响程序运行速度。涉及到调优。 ...

bootloader的作用和概述作用boot的目的（跳到C语言中）： 关闭看门狗，中断，MMU,CACHE(影响数据完整性) 配置系统工作时钟（不同处理器、外设对于时钟要求不一样） 配置SDRAM的控制器（行地址数、列地址数、多少块，周期性的充电【难点 】 让sp指向可读可写的设备区间中，满足递减栈的规则SDAM 用哪些模式，就要初始化哪些模式下的SP 每个模式值不能覆盖其他模式 代码搬移（code太大需要转移到DRAM） 方式一，执行速度问题，把程序从存储器(nor-flash)搬移到快速的内存 方式二，只把存储器的一部分代码执行出来，把存储在其他位置上的低码搬移到内存，对应存储器的控制器的初始化 bl main loader的目的：执行应用逻辑，点灯、uart,load linux kernel

汇编概念 不同系统种汇编指令有差异 如何判断一个立即数是否合规：此数除以4，如果在0-255之间则合规。0x102：是立即数0x104：不是立即数 寻址模式 ARM堆栈 满堆栈：堆栈指针指向栈顶 空堆栈：堆栈指针指向栈底 递增堆栈：从低地址向高地址压栈 递减堆栈：从高地址向低地址压栈 汇编算数操作 内存操作 跳转与状态操作 跳转实质：给PC传程序地址，告诉CPU下一个执行的程序。BL：mov LR，PC 这样执行完可以在LR中找到执行记录返回 常用伪指令 混合编程 在C/C++代码中嵌入汇编指令。 汇编调用C/C+ C/C++调用汇编 C语言嵌入汇编限制条件： 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令； 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突； R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能把R0-R3、R12及R14用于子程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器； 在C中嵌入汇编指令123456789101112131415161718void my_str_cpy( ...

版本差异 副处理器可以省电70% CPU组成 基本组成：ALU（计算单元，累加器）、控制器（切换）、寄存器、总线（连接） 处理模式ARM7、ARM9：7中Cortex-A：9种。8种特权模式，一种非特权模式即用户模式 寄存器 SP：堆栈寄存器 LR：链接寄存器 PC：程序寄存器 PSR：程序状态寄存器 APSR：应用程序状态寄存器 CPSR：当前程序状态寄存器 SPSR：已存储程序状态寄存器 只有在用户模式下才是ASPR，其它模式都是CSPR R0-R12通用寄存器，放通用数据，32bit 各个模式的R0-R12与USR模式是共享的(除了FIQ,R8-R12),PC,CPSR共享的 USRR模式没有SPSR CSPR指令格式 M：九种模式，五位表示 T：是否使用Thumb指令 F：是否禁用FIQ I：是否禁用IRQ A：是否禁用ABT E：存储字节的顺序（大段还是小段，因为存储时以字为单位，所以需要选择存储顺序） IT：Thumb2指令的if…then…条件执行 GE：SIMD J：Jazelle（Java） Q：累计饱和instructions V：ALU操作溢 ...

IPC 基本结构简述 IPC通信包括：共享内存，消息队列，信号灯 共享内存打开或创建一个共享内存对象，共享内核在内核是什么样子的？一块缓存，变类似于用户空间的数组或malloc函数分配的空间一样。 查看IPC对象：ipcs -m【查看共享内存】| -q【队列】| -s【信号灯】删除IPC对象：ipcrm -m | -q | -s id【IPC的ID】 共享内存可以通过memcpy写入，也可以通过键盘输入stdin 利用键盘输入读取共享内存123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051/************************************************************************* > File Name: shm_0.c > Author: Merlynr > Mail: lcq1013962426@gmail.com > Created Time: 20 ...