基于ESP32S3的FreeRTOS之信号量(六)

Binary Semaphore 二进制信号

1. 使用信号量执行任务

创建信号量之后为了使用它必须要释放它。

1. 创建信号量并调用任务

2. 任务一进行调用使用信号量

3. 任务二调用使用信号量

4. 结果

5. 未使用信号量呢

6. 结果

计数信号量

1. 创建任务

2. 使用计数信号量，最大信号量减减

3. 释放信号量

4. 结果

互斥量 mutex

这块需要反复理解

1. 创建信号量，挂起任务调度器，创建执行任务，开启任务调度器

主要是优先级的继承，task1继承了task3所以可以执行任务

task3优先级最高首先运行，发生阻塞后task2开始执行，task2发生阻塞，task1开始执行，获取信号量并锁定。
由于task3的优先级高，所以task3开始执行，然而信号量依旧在task1那，并未被释放task1超出时间片，看门狗被触发，idle任务因为要用于内存的清理回收，idle任务无法执行，就会触发看门狗。
所以task3尝试取信号量，尝试失败后进入task2while循环，循环超时触发看门狗，然后task继续3尝试获取信号量。以此反复。

Recursive Mutex 递归互斥锁

结果：