个人简历

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icon:info 李超群 /男/1997.05/党员/ icon:phone 13028107089 /icon:email2 lcq1013962426@qq.com

icon:school 西南科技大学/计算机科学与技术/硕士/2023年毕业

icon:blog https://myblog.shanqianche.cn/ icon:github https://github.com/merlynr

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简介

熟练掌握C语言，js，熟悉C++，python，了解汇编语言

熟练掌握freeRTOS嵌入式实时系统，linux内核的内存管理、中断管理以及事件机制等

熟悉tcp，udp，http等网络协议，熟悉IIC，UART，SPI，mqtt协议

熟练掌握linux应用编程（文件I/O ,进程和线程，网络编程等）

熟悉GD32、STM32(cortex-m3)及ARM架构cortex-A7

项目经验

基于GD32F1+Lora的OTA远程升级

主要内容： 通过4G模块实现网络通信，将本地eeprom中保存的系统版本与服务器上预存的版本进行比较，当存在版本更高的固件时，用户可以在bootloader运行过程中选择下载最新版本到本地的外部flash（W25Q64）上，并且下载完成后可以进行选择合适的固件写入到内部flash中，从而实现版本升级。

详细描述： 1. 实现bootloader分区，以及实现对低版本固件擦除和新版本的写入

实现基于SPI传输协议对W25Q64的控制，以及IIC实现对24C02的控制
基于xmodem协议实现IAP，从而实现本地固件升级功能
实现Lora局域网内多节点设备更新，以及网关版通过4G模式联网更新

基于STM32F1家庭环境监测系统

主要内容： 基于freertos系统进行研发，stm32f103作为中控，实时通过DHT11，MQ-2采集环境信息，并显示到OLED显示屏上，同时通过ESP32连接自建的thingboard平台，通过mqtt协议上传环境信息。

详细描述： 1. 采集DHT11和MQ-2传感器数据：通过DHT11传感器采集温湿度数据，通过MQ-2传感器采集烟雾浓度数据。

显示数据到OLED屏幕：将采集到的温湿度和烟雾浓度数据通过OLED屏幕显示出来，以便用户实时监测环境状况。
连接到网络：使用ESP32模块连接到Wi-Fi网络，实现远程数据传输和控制。
使用MQTT协议上传传感器数据：使用MQTT协议将采集到的温湿度和烟雾浓度数据上传到远程服务器，以便用户在任何地方都可以通过互联网访问和控制设备。
实时多任务处理和任务调度：使用FreeRTOS实现多任务处理和任务调度，确保系统能够实时响应和处理事件

一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法（课题）

主要内容： 探究机器人流程自动化（RPA）作业环境下的路径规划方法，并提出了一种基于改进的深度双Q网络（DDQN）算法的RPA路径规划方法。

详细描述: 1. 提出了一种基于改进的深度双Q网络（DDQN）算法的RPA路径规划方法，该方法能够有效地从生产环境中采集完整的执行轨迹，并具有较高的性能和适应性。
2. 借助隐喻地图的思想，将页面元素通过类地图的方式进行表达，从而保存元素之间的位置信息，提出构建可以满足增强学习模型获得环境反馈的虚拟环境，从而进行路径规划的实验。
3. 提出了一种基于排名优先级采样策略进行改进的数据采样策略，以提高DDQN算法的探索效率，并优化样本采集策略以更加准确地估计每个动作的价值。
4. 通过实验结果与分析证明了本文提出算法在解决RPA作业环境中路径规划问题上具有先进性，并且改进的采样策略能够进一步提高算法效率和可靠性。

教育经历

成都信息工程大学（网络工程本科）

2016-2017优秀团员；2017-2018优秀学生干部，三等奖学金；2018-2019优秀团学干部；2020优秀毕业生

2016-2017网络空间安全学院学生会体育部干事；2017-2018网安学生会体育部副部长，网安学生会副主席；2017-2018组织参与“三下乡”支教活动；2017-2018带领团队成为创新创业俱乐部注册团队
2017-2018全国大学生互联网+比赛校级银奖；2017-2018“Running”杯调研大赛银奖；2018-2020“大学生创新创业大赛省级第二”

西南科技大学（计算机科学与技术学硕）

2020-2023 《一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法》北大核心，《医疗知识图谱的可视化平台》专利